天津清洗機(jī)設(shè)備方案
概述: 清潔機(jī)器人的出現(xiàn),使得許多繁重的家務(wù)工作變得簡單和。本文將介紹一種基于激光掃描技術(shù)的家庭清掃機(jī)器人設(shè)計方案,主要針對家居環(huán)境中的地面、家具等表面進(jìn)行清理作業(yè)。該設(shè)計旨在提供率的衛(wèi)生打掃效果以及智能化的操作體驗。技術(shù)實現(xiàn)的是采用的SLAM算法與傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式來實現(xiàn)自主定位建圖及動態(tài)避障功能;同時利用視覺識別技術(shù)與聲音提示用戶執(zhí)行人機(jī)交互指令,完成各種場景下的自動清掃模式選擇和控制。通過實際應(yīng)用測試表明本設(shè)計的各項性能均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)并取得了較好的使用成效。